内啮合齿轮泵的齿轮分为内齿轮和外齿轮，主轴上的内齿轮为主动齿轮，它带动外齿轮一起做同向转动，在处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。

内啮合齿轮泵齿轮采用直线共轭方式进行啮合。内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。

内啮合齿轮泵的优点主要表现在以下几个方面：

一、内啮合齿轮泵有的自吸性能。

二、内啮合齿轮泵内外转子转向相同，磨损小，使用寿命长。

三、内啮合齿轮泵的转速与流量呈线性函数关系，可适当改变转速来改变泵的流量。

四、内啮合齿轮泵特别适用高粘稠度介质的输送。

五、内啮合齿轮泵输送液体平稳，无脉动、振动小、噪音低。

六、内啮合齿轮泵正确选用零件材料，可输送多种有腐蚀性的介质，使用温度可达200℃。